《表1 不同规模算例计算结果》

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《干扰约束下考虑分组作业面的岸桥AGV联合调度》

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在给定集装箱数量（N1）、岸桥数量（N2）、AGV数量（N3）后，表1的计算结果表明本文提出的岸桥与AGV联合调度方案，随着算例规模的增大，优化效果先增后降。在算例1中，本文提出的岸桥AGV联合调度模式效果劣于传统调度。出现这种计算结果是由于在小规模算例中，集装箱任务数量较少，岸桥动态调度优势不明显并且AGV空闲时间长，而分组作业面调度下空闲AGV无法跨作业面作业，导致AGV等待时间大于传统调度，总体效果会不如传统调度。随着算例规模的增大，岸桥动态调度和AGV分组作业面调度的优势开始逐渐展现，到算例8时，新式调度的优化效果达到峰值16%。当算例规模继续扩大，即集装箱数量大于200，岸桥数量大于4，AGV数量大于18时，即便将AGV作业面进行了分组划分，但同一作业面中任务数量与AGV数量也较多，AGV堵塞等待时间会有较为显著的增加，因此联合调度方案的优化效果会有略微降低，但即便如此本文提出的协调调度相较于传统调度优化效果仍在13%以上。