《表1 测试视频描述：时空双路3D残差卷积网络的视频烟雾检测》

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《时空双路3D残差卷积网络的视频烟雾检测》

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表1列出了实验采用的测试视频的具体内容。图7为测试视频的检测结果，图中绿色圆圈圈出的部分为被检出的烟雾。实验结果表明，采用本文提出的算法在多个测试视频中都取得了很好的效果。无论是不同颜色的烟、不同浓度的烟、不同速度的烟都能够很好地被检测到，而对于人、车子、云等类烟运动物体、白色背景的干扰和不同程度的遮挡都具有良好的鲁棒性，尤其对于一些扩散范围广，密度较为稀薄的烟（视频1、2、3、7）和运动缓慢，密度浓厚的烟（视频5），检出效果优势明显。