《表1 无人机动机动作映射表》

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《深度强化学习在室内无人机目标搜索中的应用》


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用无人机不同的位置坐标描述其状态空间,无人机的动机集合有9个,分别为前进、后退、左移、右移、左转、右转、上升、下降和无动作。动机和动作间映射关系见表1。