《表4 正弦曲梁的几何参数》

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《轻质嵌入式超结构的低频抑振研究》

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通过将两根斜弹簧构成的负刚度元件并联一根竖直弹簧构成的正刚度元件，Carrella等人[24]发现结构的等效刚度可以接近零，即等效准零刚度.Qiu等人[34]系统地研究了正弦形状的欧拉梁受到横向压缩时的力学行为.基于他们的研究，我们发现如图8（a）所示的两端固定的正弦曲梁经过受控屈曲能够实现准零刚度甚至负刚度.该曲梁的几何参数如表4所示，其中几何参数Q=l3/l2决定曲梁在受横向压缩过程中是否会失稳.通过调节Q，可发现曲梁在接近一阶失稳模态时会出现准零刚度，在发生失稳时会出现负刚度.