《表2 数据帧格式:基于无线网络的重载AGV实时监控系统设计》
重载AGV与上位机之间的通信采用双向通信方式。根据控制AGV相关动作而传输的数据特点,本文采用不定长度的数据进行通信,协议以字节数组发送。如表2所示。
图表编号 | XD00149315100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | |
作者 | 程勇、陈薇 |
绘制单位 | 合肥工业大学电气与自动化工程学院、合肥工业大学电气与自动化工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
重载AGV与上位机之间的通信采用双向通信方式。根据控制AGV相关动作而传输的数据特点,本文采用不定长度的数据进行通信,协议以字节数组发送。如表2所示。
图表编号 | XD00149315100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | |
作者 | 程勇、陈薇 |
绘制单位 | 合肥工业大学电气与自动化工程学院、合肥工业大学电气与自动化工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |