《表1 UAV参数表:基于滑模扩张干扰观测器的固定翼无人机动态逆控制》

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《基于滑模扩张干扰观测器的固定翼无人机动态逆控制》


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对系统的时域控制品质进行分析,仿真对象为Aerosonde固定翼无人机,常用参数与机体模型无量纲气动参数如表1所示。