《表1 实验1的3种算法的航迹代价比较》

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《基于改进ISPO算法的三维航迹规划方法》

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实验1综合考虑航迹计算精度与航迹表示精度，通过大量的实验，设定PSO算法和RLPSO算法的种群数量N为40，航迹点为10，最大迭代次数为100。改进ISPO算法的航迹迭代次数NX为30，航迹点迭代次数为10，航迹的表示同PSO算法。每种算法进行50次运算。实验数据如表1所示。航迹规划结果和航迹代价分别如图5和图6所示。