《表4 偏差限设定：多飞行器再入段时间协同弹道规划方法》

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《多飞行器再入段时间协同弹道规划方法》

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实际飞行过程中，飞行器会受到多种外界扰动和参数不确定性的影响，可能存在有多种初始参数偏差与过程参数偏差。为验证再入段时间协同弹道规划方法在复合扰动下的计算精度与鲁棒性，采用表1中飞行器1的初始条件进行蒙特卡洛仿真计算，偏差限设定如表4所示。此外，为进一步验证考虑初始横侧向状态的多边界航向角偏差走廊的到达时间控制效果，初始倾侧角符号随机选取正负。