《表1 断面测量精度评价表》

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《基于无人船测深技术的淀浦河纵横断面测量》

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断面测量获取的是断面线上水下点高程，实验中为了验证测量精度，将首次测量断面线视为主测线，将检查测量断面线视为检测线，依据《水运工程测量规范》，主测线水深与检测线水深较差ΔZ计算方法如式（1）所示，其中Zi为主测线水深，Zj为检测线水深，当Z≤20 m时，ΔZ≤0.4 m，当Z>20 m时，ΔZ≤0.02Z[13]。随机取平面距离小于1 m的首次测量断面线和检查测量断面线重叠处2 356点，得到的统计结果见表1。由于河道最大水深为16.75 m，因此，本次测量满足ΔZ≤0.4 m。在表1显示仅有42点超限，测量合格率达到98.2%，符合行业规范要求。