《表2 任务表：智能小车系统设计》

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《智能小车系统设计》

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智能小车控制模块，有电机控制模块，磁传感器模块，RFID模块，超声波模块，碰撞模块，报警模块，ZigBee无线通信模块，麦轮循迹偏差算法模块，路径站点，LED显示模块等等。系统要求响应及时，程序稳定运行，可靠性高，在stm2f407芯片上移植UC/OS-III操作系统。任务表如表2所示。