《表1 小型无人化作战平台约束关系》

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《某小型无人化作战平台机电联合仿真》

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装配完成后，将模型以x＿t格式导入ADAMS软件中，定义相应的材料属性并添加相应的约束。该小型无人化作战平台的工作情况为:底座固定于地面上，电机（含减速机构）驱动方向回转部件与高低回转部件转动，对目标进行跟踪。支撑架用于连接方向、高低回转部件与武器系统，因而与武器系统采用固定约束，与回转部件采用回转副进行约束，部分约束关系如表1所示。