《表4 GNSS时间系统对比》

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《全球4大卫星导航系统浅析》

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国际原子时（international atomic time，TAI）以原子秒为单位，从世界时（universal time，UT)1958-01-01零时开始累积，此时世界时与国际原子时的差异为零，然后逐年增大。1972年，为协调国际原子时和世界时之间的差异，提出了1种折中方案，即协调世界时。协调世界时以精确的TAI秒长为基础，当它与世界时的差距超过0.9 s时，则采用闰秒的方式人为加入1 s，使世界时与协调世界时的差异始终保持在0.9 s内[13]。4大卫星导航系统的系统时间对比如表4所示。