《表1 辨识结果：基于模型辨识的CMOS图像传感器热电制冷系统滑模控制》

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《基于模型辨识的CMOS图像传感器热电制冷系统滑模控制》

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利用Matlab的System Identification Toolbox工具箱（System Identification Toolbox工具箱利用最小二乘法确定系统参数）分别对辨识实验采集的输入输出数据{r1[t]，y1[t]}、{r2[t]、y2[t]}、{r3[t]、y3[t]}、{r4[t]、y4[t]}进行处理，确定在不同输入电流下的2阶系统模型参数，并对辨识结果进行验证，得到响应曲线的拟合度高于97%，结果如表1。