《表2 评价函数均值变化情况min》

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《并行计算在机动飞行轨迹生成中的应用》

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笔者采用叶子节点并行的方案，对基于Pthread的并行通用机动框架进行加速测试。由于CPU为4核8线程，选取线程数分别为1、2、4、8，每种情况重复实验20次，数据结果取平均值。笔者分别统计实验中评价函数值、程序运行时间和程序加速比（程序运行时间与相同搜索次数时，线程数为1的程序运行时间的比值），实验结果如表2—6所示。