《表2 各方法角点位置误差比较》

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《基于3D空间球面的车载全景快速生成方法》

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为定量比较本文算法与目前主流算法生成的车载全景影像对道路信息的还原度，本文通过计算在标定场景中，生成车载全景影像里标定布角点的实际位置与理论位置距离差进行定量分析。各算法理论角点位置与标定场景下生成的车载全景如图20所示，误差如表2所示。由于对图像加权融合会修正融合区域少量畸变并增强视觉效果，不利于凸显各方法对鱼眼影像校正差异，图20均采用加权融合前车载全景进行比较，同时利用斜率为±1的斜线划分车载全景各区域。