《表1 4种算法ARMSE对比》

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《一种改进的时变转移概率AIMM跟踪算法》

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经过100次蒙特卡洛仿真实验后，得到本文AIMM算法与传统IMM算法、文献[6]算法、文献[8]算法的效果对比如图1～图5所示。其中，图1～图3是某次实验中4种算法跟踪轨迹对比，图4是4种算法位置均方根误差和速度均方根误差的均值对比，图5是4种算法模型概率对比。表1给出了100次仿真实验中，4种算法位置ARMSE及速度ARMSE的指标对比。