《表2 标注的数据示例:基于MM-STConv的端到端自动驾驶行为决策模型》
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《基于MM-STConv的端到端自动驾驶行为决策模型》
本文招募10名不同性别、年龄段和驾驶车龄的志愿者,基于AirSim自动驾驶开源仿真平台,采集5h的城镇虚拟场景驾驶数据,包括RGB图像和深度图像,在数据采集过程中,随机设置城镇场景的天气和光照以保证数据多样性,同时将图像采集速度设为3帧·s-1,避免将近似重复的图像馈送到模型中。图4所示为采集的部分训练数据集。表2为标注数据的示例。
图表编号 | XD00141815000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.03.01 |
作者 | 赵祥模、连心雨、刘占文、沈超、董鸣 |
绘制单位 | 长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |