《表2 各分支末端所受力的理论值与测量值Tab.2 Theoretical values and measured values of the forces at the ends of each b
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在动平台上施加外力，检验模型后进行受力仿真，如图3所示。利用软件的测量功能分别测出各个分支末端转动副所受到的广义力。当施加在动平台上的外力矩为Fw=[00010155]T时，对应的测量结果如表2所示。
| 图表编号 | XD0014163900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.05.31 |
| 作者 | 郭金伟、许允斗、刘文兰、姚建涛、赵永生 |
| 绘制单位 | 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
