《表1 不同挑战因素下的精度图和成功图数据》

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《典型相关滤波跟踪算法的比较与分析》

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为了验证四种跟踪算法在不同条件下的跟踪性能，挑选了四种具有代表性的挑战因素进行比较，包括光照变化（16组视频）、目标发生形变（21组视频）、尺度变化（27组视频）、目标被部分或完全遮挡（20组视频），生成的精度图和成功图数据如表1所示。