《表1 正则化方法误差比较Tab.1 Errors of regularization comparison》

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《基于正则化方法的室内三维定位算法》

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考虑病态方程的两种正则化解法和参数选取的两种方案，共有4种组合。为保证结果最优，利用测试数据对4种方案进行比较。测试数据包含终端在1 100个位置进行室内定位的测量值以及真实坐标。我们使用4种方案分别对测试数据进行解算，求出定位结果的误差的平均值。对每个场景所有终端的位置误差求取平均值，4种方案的平均误差见表1。