《表2 12扇区直接转矩控制开关表》

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《内置式永磁同步电机12扇区直接转矩控制方法》

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从图5可看出，矢量V1和V4分别代表转矩的减少和增加，但当对比于由其他电压矢量造成的转矩变化时，V1和V4造成的转矩变化相对较小。同样地在每一个扇区里，都有2个造成转矩细小变化的矢量和4个造成较大变化的矢量，因此需增加一个额外的滞环带，使得转矩控制器成为一个5电平转矩滞环控制。12扇区DTC的5电平转矩滞环控制器的开关表如表2所示。5电平转矩滞环控制器和2电平磁链滞环控制器分别如图6、图7所示。