《表1 二种定位算法下未知节点预测值比较》

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《混合粒子群和差分进化的定位算法》

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首先设置网络节点的通信半径为10 m，随机将30个传感器置于30 m×30 m的区域中，随机挑选10个节点为锚节点，设置算法的最大迭代次数为200次，每一个未知节点的坐标估计值都是20次独立实验的平均。将HPSO-DE算法与参考文献[7]中的DFOA算法进行节点定位结果的对比，见表1。