《表1 鸭舵静止于某固定位置时滚转角的解算数据 (°)》

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《弹道修正弹固定鸭舵测姿方法研究》

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在高速三轴试验台上对试验样机进行测试，用高转速伺服电机驱动修正引信来模拟弹体的高速旋转过程，用另一个工作在力矩模式下的伺服电机驱动鸭舵反向旋转，并且，通过光电码盘实时反馈鸭舵的实际滚转角.针对鸭舵停止在某一固定滚转角处和定速旋转两种情况分别进行了多次实验.表1所示为鸭舵静止于某固定位置时滚转角的解算数据.图7所示为鸭舵匀速旋转时滚转角的解算值变化曲线.对表1中数据分析可知，在大地坐标系上，修正舵分别静止于0°、90°、180°和270°固定滚转角处，修正舵滚转角解算最大偏差在7.4°左右.鸭舵在固定转速下旋转时解算出的滚转角和时间呈线性关系，与鸭舵匀速旋转的实际情况基本符合.