《表1 PVDF的性能参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《仿人机械手触觉传感器的设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

PVDF是灵敏性高、化学稳定性高的高分子聚合物。给PVDF压电薄膜施加应力使其产生形变时，薄膜内部的电荷会被极化而向两极移动，其两个相对表面上汇聚大小相等、符号相反的电荷，且产生的电荷数量与形变量成正比[1]。外力撤去后，极化电荷又恢复到初始状态，此时PVDF压电薄膜不带电。另外，极化电荷的极性随着所加外力方向的改变而改变，这时候的传感器等同一个用压电材料做电介质的电容。表1是PVDF的性能参数。