《表3 模具识别抓取测试结果》

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《基于3D视觉引导的拆装模机器人系统设计》

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实验2：将生产用的模具随机放在正常生产用的工作平台上（保证模具不超出视野边界），让机器人自动扫描识别并抓取回收。连续测试10次，每次摆放的模具不少于30个，得到模具识别抓取测试结果如表3所示。