《表1 KEA128的IO口分配》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于铝膜导引的AGV小车设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

主控制器KEA128是飞思卡尔公司开发的一款汽车级单片机[5]，内核为ARM Cortex-M0+处理器，CPU最高频率48 MHz，128 KB程序Flash，80引脚LQFP封装，具有性价比高、功耗低等特点，广泛应用于汽车电子控制领域．KEA128有7组I/O口，共71个通用I/O口．根据AGV小车控制系统总体结构方案，KEA128的I/O口分配如表1所示．