《表3 IURE估计误差STD统计值(单位:m)》

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《BDS空间信号异常实时检测与排除方法》

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对于图7中IURE瞬时产生较大误差的情况而言，本文提出的实时米级IURE估计精度已经足够，但是对于图8和9中IURE逐渐增大并穿越异常检测门限的情况而言，探究更优的多路径和噪声处理方案、电离层和对流层消除策略以及接收机钟差估计方法，进一步提升IURE的估计精度，有助于增加实时IURE在临界点处检测的准确性，辅助用户做出最合理的异常检测结果.