《表1 试验硬件:气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验》
除了以上介绍的机械部分,试验中的硬件包含负载机器人的底盘平台、提供动力的移动电源和提供气压的空压机、控制电机的伺服驱动器、控制气动的伺服定位控制器、辅助照明光源等。机器人硬件组成如表1所示。
图表编号 | XD00135802400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.25 |
作者 | 赵德安、吴任迪、刘晓洋、张小超、姬伟 |
绘制单位 | 江苏大学电气信息工程学院、江苏大学电气信息工程学院、江苏大学电气信息工程学院、中国农业机械化科学研究院、江苏大学电气信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |