《表3 不同配点求解精度和效率》

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《针铁矿法沉铁过程双层结构优化控制》

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2016–07–08下午16时1#反应器入口Fe2+，Fe3+浓度分别为11.43 g/L，2.39 g/L，根据过程数据得到该工况1#反应器的氧气利用率为6.06%.以该工况为例，结合式（10）和式（12）设定每个反应器出口Fe2+和Fe3+浓度.然后，采用Legendre伪谱法求解优化问题（14）.伪谱法最少通过4个配点即可精确逼近[11]，表3为本地计算（内存:4 G；CPU频率:1.4 GHz）上不同配点个数的计算精度和耗时.