《表2 执行器带宽及饱和参数》

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《推力矢量垂直短距飞机轨迹优化与控制》


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其中:i是大于0小于4的整数,ri代表第i个执行器的速度极限,而pl,i和ph,i代表第i个执行器的位置极限.所有的执行器参数均在表2中列出.从表中可以看出,主发动机的带宽要远低于其他执行器的带宽,这客观上加大了垂直短距飞机过渡过程控制的难度.在过渡过程分析与设计的过程中忽略的执行器动态会导致控制效果恶化甚至会出现不稳定的情况.