《表1 内点及可靠性：基于RGB-D传感器的同步定位与建图方法研究》
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如果只有近距离的点成为内点，那么进行图像配准会造成配准精度低的问题，为了加强配准可靠性、稳定性，可适当添加深度较大的点。
| 图表编号 | XD00134728100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.03.10 |
| 作者 | 周梦妮、张国伟、卢秋红、吉志鹏、宋孟良、纪栋梁 |
| 绘制单位 | 上海电力大学自动化工程学院、上海电力大学自动化工程学院、上海合时智能科技有限公司、上海合时智能科技有限公司、上海电力大学自动化工程学院、上海电力大学自动化工程学院、上海电力大学自动化工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
