《表9 RV减速器性能参数对比表》

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《考虑摆线轮齿廓修形的RV减速器齿轮结构多目标优化设计》

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将3种单目标优化结果与本文中的多目标优化结果进行比较，表9所示为各优化方法性能参数对比表，单目标优化方法在其优化目标方面具有明显的优势，但是牺牲了其他性能，多目标优化方法综合性能最佳，相对于体积最小优化方法，效率提高了2.43%，接触应力降低了30.19%，相比于效率最高优化方法，体积减小了17.08%，接触应力降低了23.52%，相较于接触力最小优化方法，体积减小了39.56%，效率提升了0.84%，多目标优化方法均衡了RV减速器体积、效率与摆线轮接触应力3个性能，极大地提高了RV减速器的综合性能。