《表4 不同模型的识别准确率》

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《基于双向长短期记忆模型的起重机智能操控方法》

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当以特征矩阵Θ作为输入时，各种模型的识别准确率如表4所示，可知，本文设计的基于单一特征的指令识别网络的识别率明显高于SVM模型和BP神经网络的识别率，且该网络的收敛速度较快，随着迭代次数的增加，训练集和测试集的识别准确率变化如图12所示，训练集的识别率在迭代了120次后保持稳定；测试集的识别率在迭代了141次后保持稳定。