《表2 跳角计算结果对比分析》

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《基于改进最小二乘法的火炮跳角测量方法》

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测试大口径炮弹跳角，对比炮口中心位置标准坐标与2种不同算法得到的炮口中心位置坐标计算得到的跳角测量值（忽略同一图像炮弹初速度矢量的误差，即同一图像使用相同炮弹初速度矢量参与运算，而非同一图像的炮弹初速度矢量不同），根据表1中8组图像数据计算得到的结果如表2所示。由表2可以看出，对于同一射击目标位置，2种不同的炮口图像中心定位算法测得的跳角结果不同，炮口中心位置的精确度对跳角的最终测量结果有很大的影响。如图5所示，最小二乘圆拟合算法所得跳角大小误差高于本文提出的算法，半径差累积最小算法所得跳角大小与理想跳角大小相比误差在0.5′之内。可见，炮口中心定位算法结果越稳定、越精准，则跳角测量结果的误差越小，测量结果的波动性（方差）越小，测量结果的可信度越高。