《表2 SiamFC和同年先进算法的对比》

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《基于孪生网络结构的目标跟踪算法综述》

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以SiamFC为代表的早期的孪生网络在速度上远超实时，但在精度上不如结合深度特征的相关滤波方法。表2展示了VOT2016[37]的部分结果，将SianFC-R和SianFC-A和竞赛前三名进行比较，其中SiamFC-R使用ResNet[38]作为骨干网络，而SianFC-A使用AlexNet[39]作为骨干网络。具体评价的指标包括平均期望重叠率、准确度、鲁棒性和消除硬件影响的速度。实验的参数设置采用VOT评价工具的默认参数，保证公平。