《表2 对SVM的评价结果》

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《基于改进的RANSAC的场景分类点云粗配准算法》

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式中：i、j、k为类别索引；Ci，j为混淆矩阵C中标记类别为i、预测类别为j的样本数，如果i，j{-1，0，+1}，则记Ci，j=0。依据上述指标对SVM作出评价，结果如表2所示。可以看出，SVM对各个类别均具有良好的分类表现。