《表4 燃料电池版无人机改装性能/参数》

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《轻小型太阳能/氢能无人机发展综述》

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小型燃料电池无人机的巨大潜力，引起众多公司的改装尝试。2007年，AeroVironment公司对“Puma（美洲狮）”无人机进行改装（图7(a）），加装Protonex公司的燃料电池，总质量5.67kg，于2008年测试飞行了9h[50]。Boeing下属子公司Insitu将油动版的“扫描鹰”无人机改装成燃料电池版（图7(b）），采用Protonex公司的1 200W燃料电池，航时仅达到10h，是油动版的一半[51]。2009年，以色列开始进行燃料电池版无人机的改装，Israel Aerospace Industries(IAI）公司的BirdEye 650（图7(c））和BlueBird Aero Systems（蓝鸟）公司的Boomerang（图7(d））均进行了燃料电池动力系统改装。燃料电池版的BirdEye 650航时由4h延长至6h；燃料电池版的Boomerang（飞镖）航时超过了9h。两家公司的无人机燃料电池均采用了新加坡Horizon公司的Aeropak燃料电池[52-54]。2010年，韩国航空宇航研究院Korea Aerospace Research Institute(KARI）开始对RemoEye-600无人机进行燃料电池版改装，并重新命名为EAV-1（图7(e）），该机翼展2.6m，采用Horizon公司200 W的Aeropak燃料电池，总质量6.5kg，航时由2h提升至4.5h[55]。2017年，南非的FlyH2Aerospace公司对UA Alpha无人机进行燃料电池版改装（图7(f）），采用Pro tonex公司燃料电池[56]，目前尚未见试验相关报道。表4为燃料电池版无人机改装情况。