《表2 自由度定义：潜器精确悬停控制技术研究》
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欧拉角定义：φ为滚转角，正向为ox轴逆时针；θ为纵倾角，正向为oy轴正向；ψ偏航角，正向为oz轴正向。自由度定义如表2所示。
| 图表编号 | XD00133004600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.05 |
| 作者 | 耿丹萍、庄永峰 |
| 绘制单位 | 中国电子科技集团公司第二十七研究所、郑州市水下信息系统技术重点实验室、中国电子科技集团公司第二十七研究所、郑州市水下信息系统技术重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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