《表3 井下铲运机基本形状动力学参数》
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《基于V-REP的井下铲运机自主作业仿真试验软件平台研究》
(4)设置物理特性。为使铲运机模型具备相应的物理特性,还需为构建模型的基础形状和关节添加碰撞和动力学属性。在设置基础形状的碰撞属性时,需调整对象间碰撞和环境碰撞2项参数,且每项参数均由8位组成。一般情况下环境碰撞8位参数均设置为1,保证模型与环境的完整交互。在设置对象间碰撞参数时,只有对象间部分交集不为0,才能发生相互碰撞。经过反复试验,井下铲运机基本形状部分动力学参数设置如表3所示。
图表编号 | XD00132944300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.28 |
作者 | 吴家希、王李管、李亚龙 |
绘制单位 | 中南大学资源与安全工程学院、中南大学数字矿山研究中心、中南大学资源与安全工程学院、中南大学数字矿山研究中心、中南大学资源与安全工程学院、中南大学数字矿山研究中心 |
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