《表2 KCF算法相关参数》

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《基于助老机器人的行人检测与跟踪算法研究》


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根据目标在世界坐标系中的位置,驱动底盘向目标移动,同时不断跟踪目标,更新目标的世界坐标,并更新底盘的方向和速度。KCF算法中的相关参数如表2。