《表1 番茄器官识别测试结果》

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《基于双目视觉与深度学习的番茄本体特征检测系统》

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调用训练好的SSD＿MobileNet网络模型对番茄各器官进行实时检测。如图6所示，每张图像的处理时间为30 ms，模型可准确地识别出番茄各器官的准确位置，并给出相似概率。样本测试结果如表1所示，对番茄植株、茎、花、果实和叶的检测准确率分别为98.5%、99.0%、99.5%、99.5%和98.0%。结果证明，利用SSD＿MobileNet深度卷积神经网络可准确识别和定位番茄器官，能适应各种复杂环境的干扰，可见鲁棒性较传统方法有了明显提升。