《表3 齿轮和蜗杆砂轮参数》

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《蜗杆砂轮磨齿机几何误差敏感度分析》

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蜗杆砂轮磨齿机磨削齿轮时，齿轮参数和蜗杆砂轮参数如表3所示，其中，齿轮和砂轮的旋向均为右旋。蜗杆砂轮磨削运动包括4个运动过程：砂轮和齿轮的旋转运动、砂轮径向进给运动、砂轮轴向冲程运动和砂轮窜刀运动。在磨削之前，蜗杆砂轮磨齿机B轴和C轴的初始角度为0°，A轴旋转角度由齿轮和砂轮的螺旋角确定；在磨削过程中，X轴进给到指定位置后保持静止，Y轴和A轴静止不动，由B轴、C轴和Z轴联动完成磨削过程。B轴、C轴的转动角度以及Z轴的位置都与时间t有关：