《表2 国内外WAAM装备硬件构成》

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《大型金属构件增材制造技术在航空航天制造中的应用及其发展趋势》

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近年来，国内外诸多高校、企业、研究机构搭建了不同形式的WAAM装备来制造大型金属构件，并开展了相关的工艺研究。WAAM装备主要由运动执行机构、成形热源和送丝系统组成；国内外采用的WAAM装备硬件构成如表2所示[30]。