《表1 五相电机空间电压矢量分布表》

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《基于占空比调制的五相容错永磁游标电机直接转矩控制》

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根据式（1）及Sa、Sb、Sc、Sd、Se不同的开关信号，可得出五相FT-PMV在一维空间和三维空间的所有基本电压矢量，见表1。其中包括10个小矢量0.2472Udc、10个中矢量0.4Udc、10个大矢量0.6472Udc和2个零矢量，它们在一维平面和三维平面的分布示意图如图3所示。