《表1 巡检作业内容及要求》

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《基站铁塔无人机巡检系统应用研究》

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在无人机巡检作业过程中，最基本的支撑技术就是无人机自主悬停技术和采集信息实时传输技术，这两项技术能够从根本上保证整个项目的实现和效率。在基站铁塔的巡检工作中，其巡检作业内容已经高度标准化，这使得无人机能够按照工作人员设定好的路线进行集中拍摄，确保其能最快地寻找出基站铁塔的隐患点。根据福建铁塔公司维护部下发的《巡检作业模块库》，代维人员开展巡检作业时严格按照其作业手册填写相关数据。无人机巡检拍摄内容应与代维人员的人工巡检作业内容一致，主要包含铁塔环境、塔基、塔体、抱杆等。巡检作业内容及要求见表1。