《表1 并联平台的几何参数》
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给定并联平台中各刚体的几何参数，如表1所示。分别在式（43）表示的动力学方程下，考察并联平台的前向动力学仿真和逆动力学仿真以验证模型的正确性。
| 图表编号 | XD00130205800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.25 |
| 作者 | 齐嘉兴、赵修平 |
| 绘制单位 | 海军航空大学、海军航空大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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