《表2 所选设备各变量精度》

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《轮毂电机不同控制策略的整车操纵稳定性研究》

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其中，转向机器人选用英国ABD公司生产的SR60，其能提供精准地转向，能够按照标准要求快速的实现阶跃输入和脉冲输入，减少了驾驶员的人为干扰因素。陀螺仪选用英国OXTS公司，其型号为RT2002G，其定位及各参量测量精度高，通过一根网线传输数据到Omni控制器。高度计选用瑞士Kistler公司生产的HF-750C型号产品，通过BNC信号传输线与Omni控制器相连。所选用设备精度见表2，符合标准要求。