《表4 现场标校结果：基于最优解析的陀螺现场免转台标校方法》

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《基于最优解析的陀螺现场免转台标校方法》

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由图7可见，动态翻转过程中，角速率及姿态随机，且时间较短，整个过程约8 min30 s，截取其中209～258 s，即49 s的时间进行标校计算。陀螺标校过程中遗传迭代目标函数变化过程曲线及三轴刻度因数变化过程曲线如图8所示。标校最终结果如表4所示。