《表4 线圈功能各个位的含义》

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《以Modbus Poll作为主控制模拟器与丹佛斯变频器进行Modbus RTU通讯》

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除了要知道报文结构，还需要知道每个位控制的含义，通过查阅丹佛斯变频器报文，了解的每一位的具体含义，线圈地址0～31为主站写入用控制位，32～63为从站返回的状态位，如表4所示，我们总结出了常用控制字的数值关系，0x047c为启动控制字，0x847c为反向启动控制字，0x043c为停止控制字，对于速度参考值来说，0～50Hz对应0～4000H线性关系。