《表1 EIGEN-6C4重力模型数据来源》

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《重力扰动对高精度激光陀螺惯导系统ZUPT的影响分析与补偿》

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该方法需要知道重力球谐模型各个阶次的系数，GFZ Potsdam发布的2190阶/次的EIGEN-6C4模型。其数据来源如表1所示。可以看出该模型包括了GOCE卫星全部的SGG重力梯度数据（Γxx，Γyy，Γzz，Γxz4个分量）[25]，在全球都具有较好的重力符合精度。